En su aventura, se encontraron con diversos peligros, como un enorme Tyrannosaurus Rex y un grupo de cazadores de dinosaurios. Sin embargo, gracias a la ayuda de Doraemon y su habilidad para pensar rápidamente, lograron superar todos los obstáculos.

Durante su viaje, Nobita y Doraemon descubren un huevo de dinosaurio que está a punto de eclosionar. Al salir del huevo, el nuevo dinosaurio se convierte en un amigo inseparable de Nobita y Doraemon. Sin embargo, pronto se dan cuenta de que un grupo de cazadores de dinosaurios está en el período Cretácico, poniendo en peligro la vida del nuevo dinosaurio y de todos los seres que habitan en ese mundo.