Primero, debemos calcular el error inicial:
Un motor DC tiene una velocidad deseada de 1000 rpm. El sistema de control utiliza un controlador PID con una ganancia de 3, un tiempo de integral de 5 segundos y un tiempo de derivativo de 2 segundos. Si la velocidad actual es de 900 rpm, ¿cuál es la salida del controlador PID? control pid ejercicios resueltos
| Tipo | (K_p) | (T_i) | (T_d) | |------|---------|---------|---------| | P | (T/(K L)) = 10/(1·2)=5 | - | - | | PI | 0.9·T/(K L)=4.5 | L/0.3=6.67 | - | | PID | 1.2·T/(K L)=6 | 2L=4 | 0.5L=1 | Primero, debemos calcular el error inicial: Un motor
¿Te gustaría que desarrolle un de sintonización por el método de Ziegler-Nichols o prefieres centrarte en la simulación en Matlab/Simulink ? Video Ejercicio DS PID 1 | Tipo | (K_p) | (T_i) | (T_d)
Aplicando las reglas de sintonización de Ziegler-Nichols: Proporcional (0;c7c; Kpcap K sub p 0;3552;): Integral ( Kicap K sub i 0;40d3;): Derivativo ( Kdcap K sub d 0;4fec;): Resultado Final: El controlador PID se define por
Ahora ( I(k) = I(k-1) + K_i T_s e(k) = -2.5 + (4 \times 0.1 \times 3) = -2.5 + 1.2 = -1.3 )